Corta los Filetes de pechuga Piolindo en trozos medianos, sazónalos con sal y pimienta y cocínalos en un sartén. Cuando estén listos retira y reserva.

Prepara los palillos para pinchos, corta los chiles morrones y la cebolla en cuadros medianos y empieza a insertarlos con los trozos de pollo y los cubos de queso panela alternando hasta llenar el pincho.
Prepara una parrilla a temperatura media y dora los pinchos de cada lado, brochando un poco de vinagre balsámico mientras se asan.
Cuando los veas asados retira y sirve.